Часть 1. Основы управления телескопом в Linux. Подключение монтировки

Давно хотел подступиться к этой теме, но не было стимула. Теперь он вдруг появился — ноутбук с Windows, который ловко управлялся со всем астрономическим оборудованием, остался лишь в моей памяти. Дома я давно перевёл все компьютеры на Linux (на Ubuntu), и давно не знаю с этой системой горя, так как за последние 15 лет качество и охват софта для этот системы качественно улучшились. Последним пробелом оставалось именно управление телескопом в Linux, поэтому далее я намерен начать рассказ именно об этом.

Очень краткая теория

В Windows, для того чтобы получить доступ из программного обеспечения непосредственно к астрономическому железу, используется платформа ASCOM — набор драйверов и специальных программ. Удивительно, но под Linux платформа ASCOM до сих пор толком не реализована, однако существует её альтернатива — INDI, о которой далее и будет идти речь. Простейшая схема взаимодействия с астрожелезом в Linux аналогичная таковой в Windows и выглядит так:

Пользователь работает с программой-планетарием KStars, в котором установлено расширение Ekos, являющееся по своей сути графическим интерфейсом для безликого сервера INDI, ответственного за взаимодействие со всем астрономическим оборудованием.

Установка INDI, Ekos, KStars

Весь вышеперечисленный софт бесплатен, а подробные инструкции по его установке, возможностям и функционалу вы можете найти на сайте https://www.indilib.org. В разделе «Get INDI» вы найдёте подробное описание установки данного программного обеспечения для различных разновидностей Linux. Для Ubuntu там приведены нижеследующие инструкции.

Библиотеки INDI доступны для Ubuntu 18.04 и выше. Для установки стабильной версии библиотек, вводим следующие команды:

sudo apt-add-repository ppa:mutlaqja/ppa
sudo apt update

После апдейта устанавливаем INDI, включая драйверы третьих сторон:

sudo apt install indi-full gsc

Устанавливаем последнюю стабильную версию Ekos и KStars:

sudo apt install indi-full kstars-bleeding

Вот, собственно, и всё. Теперь можно пробовать подключить монтировку к компьютеру.

Подключение монтировки

Далее рассказ будет вестись о подключении всего моего сетапа (монтировка Sky-Watcher AZ-EQ6, камера ASI071 MC Pro, камера гида ASI 120 Mini MM), но самым важным моментом, безусловно, является подключение монтировки к компьютеру.

Запускаем KStars, который был установлен ранее. Для запуска интерфейса Ekos нажимаем «Toggle Ekos» (кнопка с куполом обсерватории). После этого выводится довольно приветственное окно с информацией, нажимаем «Следующий»:

Следующее окно спрашивает, с каким оборудованием мы намерены взаимодействовать: с удалённым или уже подключенным к компьютеру. В моём случае — это уже подключенное. При этом надо убедиться, что на монтировку подано напряжение, а сама она соединена с компьютером (в моём случае — кабелем EQDIRECT).

Далее предлагается ввести имя профиля. Это полезно, ибо на практике часто приходится иметь дело с несколькими вариантами конфигурации оборудования под разные цели. В качестве названия я просто перечислил входящее в сетап железо:

После нажатия на кнопку с большой зелёной галкой («Create Profile & Select Devices») появляется окно настройки профиля. В разделе «Mount» (Монтировка) выбираем Sky-Watcher / EQMod Mount и нажимаем «Save» (Сохранить):

Наконец, открывается основное окно Ekos. В нём показан используемый профиль, причём с профилем можно делать, что угодно: добавлять новый, редактировать текущий, удалять и так далее:

Для соединения с монтировкой нажимаем кнопку с треугольником и… выходит предупреждение, что для работы Ekos требуется по крайней мере одна работающая камера! Понятно, что основной фокус Ekos — это астрофото, но зачастую телескоп используется для визуальных наблюдений, поэтому данная особенность мне кажется странной. Если у вас нет камеры, следует зайти в редактирование профиля (см. рисунок выше) и в секции «ПЗС» выбрать симулятор камеры: Simulators / CCD Simulator. Сохраняем профиль, жмём на кнопку с треугольником и… монтировка подключилась!

При этом выводится контрольная панель INDI, на отдельных вкладках которой представлены все подключенные устройства и параметры их работы:

Также в основном окне KStars появляется символ поля зрения монтировки, обозначенный в данном случае «EQMod Mount». Теперь можно наводиться на интересующие объекты, кликая на них правой кнопкой мыши и выбирая в открывшемся меню EQMod Mount / Goto.

На этом вступительная глава о взаимодействии с телескопом в операционной системе Linux закончена. Далее коснёмся всего по-порядку: подключением оборудования, привязкой по звёздам, астрофото, гидированию и так далее.

Поделиться в соцсетях: